工業上有很(hěn)多地方需要使用(yòng)氣動(dòng)潛水推流器，低(dī)速推進器等
，可以(yǐ)幫助我們解(jiě)決污水處理問題
，從而保持環境健康
。
1
、具(jù)有對流循環和強渦流的(de)特點
，使混凝(níng)劑和水快速
，充分混合，滿足混凝(níng)過程的(de)要求。
2、具(jù)有運行穩定
，攪拌均勻的(de)特點
，適合與大量水混合攪拌。
3、主(zhǔ)要配備螺旋槳式(shì)攪拌器
，配鋼(gāng)制(zhì)攪拌罐。配備了擋板和水下(xià)支撐
。罐體(tǐ)襯有玻璃纖維(wéi)增強塑料，廣泛用(yòng)於大中(zhōng)型污水處理廠或自來水廠的(de)溶解(jiě)和稀釋混合
。
4
、通(tōng)常與鋼(gāng)制(zhì)攪拌罐配套使用(yòng)
，罐體(tǐ)襯有玻璃纖維(wéi)增強塑料，耐腐蝕性能好。葉片主(zhǔ)軸和油箱(xiāng)主(zhǔ)體(tǐ)可以(yǐ)由不鏽鋼(gāng)制(zhì)成(chéng)。其更大的(de)特點是攪拌強度大而均勻 。
氣動(dòng)潛水推流器已(yǐ)被各行各業廣泛使用(yòng)和開發
。在(zài)現(xiàn)代過程控制(zhì)中(zhōng)
，直流調(diào)速系(xì)統(tǒng)在(zài)實現(xiàn)現(xiàn)代過程控制(zhì)方面(miàn)起著(zhe)重(zhòng)要作用(yòng)
，因為它可以(yǐ)實現(xiàn)大範圍的(de)平穩調(diào)速
，並具(jù)有良好的(de)啓動(dòng)和制(zhì)動(dòng)性能，特別是在(zài)高(gāo)性能和可控領域。電驅動(dòng)。設計中(zhōng)研(yán)究(jiū)的(de)水下(xià)推進器控制(zhì)系(xì)統(tǒng)主(zhǔ)要針對直流調(diào)速系(xì)統(tǒng)的(de)控制(zhì)問題。
氣動(dòng)潛水推流器是一個複雜
，非線(sī)性，時變和耦合的(de)控制(zhì)系(xì)統(tǒng)，無法滿足常規PID控制(zhì)的(de)要求
。該設計基於PID控制(zhì)，將模糊控制(zhì)和自適應(yīng)控制(zhì)相結(jié)合
。通(tōng)過深(shēn)入的(de)分析和詳細的(de)研(yán)究(jiū)，設計了一種結(jié)合PID控制(zhì) ，模糊控制(zhì)和自適應(yīng)控制(zhì)的(de)經濟(jì)，安(ān)全(chéng)
，可靠
，高(gāo)效的(de)模糊PID參(cān)數(shù)。
鑄件式(shì)攪拌機